Detalles del Título
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Título Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable de péndulo invertidoTesis / CD-Rom - Tesis
Autor(es) Ramírez Gaviria, Diego Alejandro (Autor)
Ramírez Giraldo, Andrés Felipe (Autor)
Publicación Colombia : Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Tecnologías. Ingeniería en Mecatrónica, 2015
Descripción Fí­sica 1 CD-ROM
Idioma Español;
Clasificación(es) 629.8312
Materia(s) Péndulo; Control óptimo; Análisis multivariante;
Nota(s) Tesis/Disertación: Tesis. -- Universidad Tecnológica de Pereira. Facultad de Tecnologías. Ingeniería en Mecatrónica.
Autorización de publicación: Si
Formato: PDF, PowerPoint, Word, Video
Resumen: El control es uno de los pilares en la Ingeniería Mecatrónica, ya que gracias a este y a sus grandes avances, es posible controlar desde la velocidad de giro de un motor hasta los grandes transbordadores espaciales, estos últimos siendo sistemas complejos que cambian en el tiempo y es necesario utilizar técnicas de control moderno.
Con base en lo anterior, se decidió controlar un péndulo invertido, el cual es un sistema inestable y variante en el tiempo, este último controlado mediante el control adaptativo ya que al cambiar en el tiempo un controlador fijo en algún momento no llevaría la variable de control a su punto deseado.
Por otra parte se reduce el error a su mínimo posible y es allí donde es de gran relevancia el control óptimo aplicado al sistema. Por último estas dos técnicas de control moderno se aplican en un modelo simulado y además se prueban en una planta que es construida con el kit de LEGO MINDSTORMS NXT y software de control como LabVIEW y MATLAB.
Objetos Asociados Texto completo
Disponibilidad
CodBarras Localización Estante Signatura Estado Categoría
6310000112462Biblioteca CentralTesis Digital Con Autorización de PublicaciónT629.8312 R173DisponibleNo Lb. Sala